Scheiben-Smash! auf allen Schwierigkeitsstufen erfolgreich absolvieren (entweder im 1- oder 2-Spieler-Modus).
LUCARIO dazu bringen, sich deiner Gruppe in "Der Subraum-Emissär" anzuschließen.
Mit Ausnahme der dritten oben erwähnten Möglichkeit musst du LUCARIO in einem Brawl-Kampf besiegen, um ihn freizuschalten, nachdem du die oben genannten Bedingungen erfüllst hast.